Il Nordic Walking nasce negli anni ’30 come metodo di allenamento estivo per gli atleti che praticano lo sci di fondo.
Nei decenni successivi non è stato oggetto di studio e la tecnica di camminata con i bastoncini era approssimativa.
Nel 1996 è grazie a due laureandi di educazione fisica finlandese che viene migliorata la tecnica di avanzamento diagonale, soprattutto riducendo l’altezza del bastoncino in modo renderlo funzionale al lavoro attivo delle braccia.
Da allora è stato sviluppato un movimento di fitness che può allenare il sistema cardiocircolatorio e fino al 90% della muscolatura se praticato con una tecnica corretta.